系统基于地图和环境信息，通过智能算法对AGV的行驶路线进行规划，通过传感器和监控设备实时监控AGV的位置、速度、状态和执行任务的情况，实现系统的任务分配、路径规划、资源调度、实时监控等，提高物流运输效率、准确性。
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